Teotlancingo, las radicales de este nombre náhuatl son; "teotlalli", tierra de Dios o valle; "tzin o tzintli"; diminutivo; y "co": en; todo esto significa: "en el vallecito o en el pequeño valle".

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La Iglesia parroquial dedicada a

San Felipe Apóstol,

del tipo colonial que data del siglo XVII, ubicada en la cabecera municipal en San Felipe Teotlalcingo, y de la cual el 1 de mayo se celebra la fiesta patronal.